Nyi Ambet Kasih disebut dalam naskah Babad Pasir luhur yang menceritakan tentang cikal bakal kerajaan Dayeuh Luhur atau daerah Cilacap.
Dalam naskah tersebut menyebutkan bahwa dari hasil pernikahan antara Nyi Ambet Kasih dengan Prabu Siliwangi melahirkan keturunan yang bernama Raden Kamandaka.
Namun setelah ibundanya Nyi Ambet Kasih meninggal, Raden Kamandaka memilih menjadi seorang pengembara.
Berikut kisah pengembaraan Raden Kamandaka yang dilansir Portal Majalengka dari kanal YouTube Wisata Religi.
Pengembaraan Raden Kamandaka bertujuan untuk berguru berbagai ilmu pengetahuan termasuk ilmu kanuragan.
Dalam pengembaraannya itu dia juga berniat untuk mencari seorang calon istri yang mirip dengan ibunya.
Selama berbulan-bulan Raden Kamandaka mengembara, setelah dia mengunjungi banyak pertapaan dan bertemu banyak guru akhirnya dia tiba di wilayah Pasir Luhur
Di sinilah kemudian Raden Kamandaka menemukan gadis impian yang selama ini dia cari, seorang putri yang sangat cantik jelita dengan tutur kata yang sangat lembut dan sopan.
Gadis cantik ini bernama Dewi Cipta Rasa, dia adalah Putri dari sang Adipati Pasir Luhur, Kandada.