Rasa dan sikap welas asih menjadi landasan utama dari ajaran sundayana. Landasan utama tersebut memiliki tiga bidang utama yang tak dapat dipisahkan.
1. Tata Salira
Tata salira yakni pembentukan kualitas manusia dengan cara meleburkan diri dalam ketunggalan.
Baca Juga: Mengenal Sholat Utaqo, Amalan Utama Bulan Syawal yang Jarang Diketahui Orang
Maksud dari tata salira adalah mengajarkan diri sendiri menjadi pribadi yang mandiri, beradab, merdeka, dan berdaulat.
2. Tata Nagara
Tata nagara yaitu memanunggalkan masyarakat/ bangsa (negara) dalam berkehidupan di bumi.
Maksud dari uraian tersebut adalah cara memusatkan masyarakat atau bangsa dan negara agar menjadi masyarakat yang beradab, merdeka, berdaulat, serta tidak menjajah atau tidak dijajah.
3. Tata Buana
Tata buana biasa disebut sebagai kemanunggalan bumi atau memberikan rasa welas asih secara keseluruhan atau disebut kesemestaan.
Baca Juga: Doa Sambut Malam Lailatul Qadar, Singkat Miliki Riwayat Kuat dan Mudah Dihafal
Tata buana dimaksudkan agar manusia memiliki welas asih terhadap makhluk selain daripada manusia itu sendiri, seperti alam, hewan, dan sebagainya.
Tiga bidang tersebut apabila diperhatikan masih dipakai oleh orang-orang Baduy. Terutama Baduy Dalam yang masih menjaga alam sebagai penyeimbang.