Anak terakhir mereka bernama Prabu Kian Santang yang juga menjadi pemimpin yang adil.
Selama menjadi Raja, Prabu Siliwangi menerapkan betul ajaran yang bernama Jati Sunda.
Baca Juga: Syarif Hud Dapat Isyarat dari Langit Sunan Gunung Jati akan Jadi Raja Besar di Tanah Jawa
Ajaran tersebut mengajarkan tentang pedoman hidup dan tata cara menjalani hidup kepada Tuhan sang pencipta.
Dalam ajaran Jati Sunda terdapat falsafah hidup yang bernama Tri Tangtu Sundabuwana.
Falsafah tersebut berisi pedoman dalam menjalani hidup yang baik.
Pertama adalah Rama, memiliki arti pendiri atau kepala kampung, kepala daerah.
Rama mempunyai tugas mendirikan dan memimpin suatu daerah dimana dengan membabat daerah itu. Dia menjadi pemimpin bagi rakyat di daerah tersebut
Kedua adalah Resi atau Pandita yang bertugas membimbing rakyat menuju suatu hal yang bijaksana dan hakiki menuju kepada sang pencipta alam.
Terakhir adalah Raja, Prabu atau Pemimpin yang mempunyai tugas untuk memimpin dan membuat kebijakan mengenai semua hal yang berhubungan dengan rakyatnya.