Museum Prabu Siliwangi ini menyimpan banyak koleksi yang 100% hampir merujuk kepada kerajaan Pajajaran.
Didalam museum ini terdapat kitab yang menjadi pegangan orang Sukabumi tentang sejarah Prabu Siliwangi.
Kitab ini diberi nama Kitab Swasit, nama kitab Swasit sendiri terdapat pada jilid kitab ini.
Kitab ini terbuat dari bahan kayu dengan tulisan menggunakan huruf cacarakan atau tulisan Sunda.
Baca Juga: Kalah Adu Jago, Inilah Asal Muasal Suku Baduy yang Mengasingkan Diri dari Kehidupan Luar
Pada jilid muka Kitab Swasit juga terdapat gambar gunung di tengah jilid kitab Swasit ini.
Kitab Swasit terdiri dari lima jilid kitab, yaitu Kitab Swasit 1, Kitab Swasit 2 hingga kitab Swasit 5.
Dari masing-masing kitab Swasit ini menuliskan sejarah yang berbeda-beda tokoh dalam penulisannya.
Adapun kitab dan tokoh yang ditulis kan dalam kitab ini meliputi: